http://www.gtk.gov.by/ru/
И только "от печки" (от нормативного акта) пляски. Любые личные мнения могут дорого обойтись.
http://www.gtk.gov.by/ru/regulation/1628356987/porjadok_peremeschenija_tovarov
Установлена возможность временного ввоза транспортных средств, зарегистрированных на территории иностранного государства, лицами, постоянно проживающими на территории государств - членов Таможенного союза – на срок до 6 месяцев при условии внесения обеспечения уплаты таможенных пошлин, налогов, а иностранными лицами – на срок до 1 года c освобождением от уплаты таможенных пошлин, налогов, и без внесения обеспечения уплаты таможенных пошлин, налогов.
Наск. помню - РБ "не понимает" двойного гражданства и Вы для РБ - гражданин РБ. С соотв. позиций и читайте нормативку.
Или - консультируйтесь у спецов.
В соответствии с подпунктом 1) пункта 2 статьи 16 Соглашения уплата ввозных таможенных пошлин, налогов в отношении автомобилей обеспечивается способами, установленными Кодексом и (или) законодательством государства-члена Таможенного союза, в размере, соответствующем сумме таможенных пошлин, налогов, которая подлежала бы уплате при выпуске таких транспортных средств в свободное обращение.