Как ИПэшнику экспортировать мясо-молочные продукты в РФ

Здравствуйте! Хочу наладить экспорт продуктов питания из Беларуси в Россию. В Москве есть родственник, у которого несколько продуктовых магазинов и он предлагает возить ему мясо-молочные изделия. Здесь (в Беларуси) тоже есть где эти продукты взять/купить. Подскажите, как правильно все это дело провернуть? Какая должна быть последовательность моих действий в оформлении документов? Где лежат подводные камни? А может вообще лучше все это делать по "серому"?
Всем заранее огромное спасибо за советы и комментарии!!!