Минск-Прага на авто

Собственно суть сабжа: еду на авто Минск - Литва (Друскиникай) - Польша - Чехия (Прага). Быть может кто ездил, подскажет как лучше, быстрее? От Варшавы вроде как всё ясно - Варшава-Лодзь-Острава-Брно-Прага (всё ли верно?). Как лучше до Варшавы из Друскининкая доехать быстрее?