Безвизовый въезд из РФ в РБ иностранного гражданина

Наверное, где-то обсуждалось, но не нашел, к сожалению .
Мой товарищ прилетает в Москву и хочет заглянуть в гости в Минск ко мне.
Вроде как государство у нас союзное, границу на машине можно свободно пересечь.
Но по закону нужна виза.
Какое наказание грозит в случае проверки органами паспортов в РБ и выяснения отсутствия визы?

YUMA, спасибо. Я это в принципе понимаю. А конкретно, какая статья? какой штраф?