Покупка Авто в РБ и вывоз в РФ.

Добрый день. Ситуация следующая: родственники живут на территории РФ и являются гражданами РФ, хотят приобрести автомобиль в Беларуси и уехать на нем домой. Слышали что по этой теме не раз возникали неурядицы и подводные камни тоже есть. Кто обладает актуальной информацией и знает полностью данный процесс - опишите, пожалуйста, как всё сделать.