ARDUINO клуб

SIO Паяльник & Отвертка TEAM

офлайн

SIO Паяльник & Отвертка TEAM

4105

17 лет на сайте
пользователь #68847

Профиль
Написать сообщение

4105

# 2 июля 2017 10:39

DominatorBLR:
Какие есть ещё способы замера скорости вращения?

датчик отражения и наклейка с белыми и черными секторами.

Паяльник & Отвертка TEAM, MikroPascal for AVR http://forum.onliner.by/viewtopic.php?t=637523

Drosha Senior Member

офлайн

Drosha Senior Member

1960

17 лет на сайте
пользователь #86205

Профиль
Написать сообщение

1960

# 2 июля 2017 13:35

DominatorBLR:
Какие есть ещё способы замера скорости вращения?

как вариант - сельсины ... но как это с ардуиной подружить - надо почитать

DominatorBLR Senior Member

офлайн

DominatorBLR Senior Member

4607

14 лет на сайте
пользователь #200849

Профиль
Написать сообщение

4607

# 2 июля 2017 22:29

Drosha:
как вариант - сельсины ... но как это с ардуиной подружить - надо почитать

это будет дорого и сложно

SIO:
DominatorBLR:
Какие есть ещё способы замера скорости вращения?

датчик отражения и наклейка с белыми и черными секторами.

как вариант, на китае датчики TCRT5000 до доллара. Но на колесе придется наносить полоски, желательно белого цвета, а это значит что колеса должны быть чистые, грязь может привести к погрешности. С другой стороны не так часто в дождь и по грязи катается ребенок, но не исключено. Наверное два датчика закажу сначала эти, а потом в процессе будет видно, понадобиться улучшение данного узла или нет.

SIO Паяльник & Отвертка TEAM

офлайн

SIO Паяльник & Отвертка TEAM

4105

17 лет на сайте
пользователь #68847

Профиль
Написать сообщение

4105

# 2 июля 2017 22:50

DominatorBLR:
а это значит что колеса должны быть чистые,

Щетку или ворс прикрутить чтобы полоски протирал от пыли.

Паяльник & Отвертка TEAM, MikroPascal for AVR http://forum.onliner.by/viewtopic.php?t=637523

volkenturbo Senior Member

офлайн

volkenturbo Senior Member

1588

15 лет на сайте
пользователь #147787

Профиль
Написать сообщение

1588

# 21 июля 2017 19:50 Редактировалось volkenturbo, 1 раз.

del

Benjamin_ Senior Member

офлайн

Benjamin_ Senior Member

1156

13 лет на сайте
пользователь #323890

Профиль
Написать сообщение

1156

# 24 июля 2017 09:55 Редактировалось Benjamin_, 1 раз.

Добрый день. Сделали вот такой скетч. Суть: выводятся на экран tft данные с датчика температуры. Жму кнопку- экран переключается на обычную надпись "loading.". Но почему-то она постоянно моргает. Может кто нибудь подсказать почему? С отображением температуры всё ок.

скетч

#include <Adafruit_GFX.h> // Core graphics library
#include <Adafruit_ST7735.h> // Hardware-specific library
#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>
#include <SPI.h>

// Подключение ТФТ
#define TFT_CS 10
#define TFT_RST 8
#define TFT_DC 9
#define TFT_SCLK 13
#define TFT_MOSI 11

// Параметры датчика DS18B
// Устанавливаем пин 3 на DS18B20
#define ONE_WIRE_BUS 3
OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);
float tempMin = 999;
float tempMax = 0;
int barra = 0;
int regim = 0;
int knopka = 2;
int flag = 0;
char conta = 0;
DallasTemperature sensors(&oneWire);
DeviceAddress sensor1;

//Инициализируем дисплей
Adafruit_ST7735 tft = Adafruit_ST7735(TFT_CS, TFT_DC, TFT_RST);

void setup() {
pinMode(knopka, INPUT);
Serial.begin(9600);
sensors.begin();
tft.initR(INITR_BLACKTAB); // You will need to do this in every sketch

}
void loop()
{
if (digitalRead(knopka) == HIGH && flag == 0) {
delay(300);
regim = ++regim;
if (regim>1) regim=0;

}
if (digitalRead(knopka) == LOW && flag == 1) //если кнопка НЕ нажата и переменная flag равна - 1 ,то ...
{
delay(100);
flag = 0; //обнуляем переменную "knopka"
}
switch (regim) {
case 0:
{

//tft print function!
tft.setTextColor(ST7735_YELLOW);
tft.setRotation(3);
tft.setTextSize(2);
tft.setCursor(35, 10);
tft.println(" TEMP = C");
tft.setTextSize(1);
tft.setCursor(131, 10);
tft.println("O");
termo();
tft.setTextColor(ST7735_WHITE);
tft.setTextSize(0);
tft.setCursor(19, 59);
tft.print("50");
tft.setTextSize(0);
tft.setCursor(19, 106);
tft.print("0");
tft.setTextSize(0);
tft.setCursor(19, 7);
tft.print("100");
tft.setTextSize(0);
tft.setCursor(19, 82);
tft.print("25");
tft.setTextSize(0);
tft.setCursor(19, 32);
tft.print("75");
tft.setTextColor(ST7735_BLUE);
tft.setTextSize(2);
tft.setCursor(10, 40);
tft.print(" CUR");
tft.setTextSize(2);
tft.setCursor(20, 65);
tft.print(" MIN");
tft.setTextSize(2);
tft.setCursor(20, 90);
tft.print(" MAX");
// Информация датчика темп.
if (sensors.getAddress(sensor1, 0))
{
sensors.requestTemperatures();
float tempC = sensors.getTempC(sensor1);
// Atualiza temperaturas minima e maxima
if (tempC < tempMin)
{
tempMin = tempC;
}
if (tempC > tempMax)
{
tempMax = tempC;
}
barra = (int)tempC;

// Отображаем на ТФТ
tft.setTextColor(ST7735_RED);
apaga_linha(100, 40);
tft.setTextSize(2);
tft.setCursor(100, 40);
tft.println(tempC, 1);
//tft.print("C");

tft.setTextColor(ST7735_GREEN);
apaga_linha(100, 65);
tft.setCursor(100, 65);
tft.println(tempMin, 1);

tft.setTextColor(ST7735_YELLOW);
apaga_linha(100, 90);
tft.setCursor(100, 90);
tft.println(tempMax, 1);

tft.setTextColor(ST7735_GREEN);
tft.setTextSize(1);
apaga_linha(99, 104);
tft.setCursor(45, 110);
tft.print(" SENSOR OK ");
if (tempMin > 50)
tempMin = 999;
tft.fillRect(5, 12, 7, 99, ST7735_RED);
tft.fillRect(5, 12, 7, 100 - barra, ST7735_BLACK);

conta++;
if (conta == 1)
{
tft.setTextSize(1);
tft.setCursor(45, 110);
tft.print(" |");
}
if (conta == 2)
{
tft.setTextSize(1);
tft.setCursor(45, 110);
tft.print(" /");
}

if (conta == 3)
{
tft.setTextSize(1);
tft.setCursor(45, 110);
tft.print(" -");
}
if (conta == 4)
{
tft.setTextSize(1);
tft.setCursor(45, 110);
tft.print(" \\");
conta = 1;
}
break;
}
else (!sensors.getAddress(sensor1, 0));
{
tft.setTextColor(ST7735_RED);
tft.setTextSize(1);
apaga_linha(99, 104);
tft.setCursor(45, 110);
tft.print(" SENSOR ERROR");
tempMin = 999;
tempMax = 0;
}
delay(1000);

tft.fillScreen(ST7735_BLACK);
break;
}
case 1:
{
tft.setRotation(3);
tft.setTextSize(2); // Определяем размер шрифта
tft.setCursor(5, 60); // Устанавливаем курсор в левый верхний угол области вывода
tft.setTextColor(ST7735_BLUE); // Определяем цвет вывода на дисплей
tft.print("loading...");
tft.fillScreen(ST7735_BLACK);
break;
}
}
}

void apaga_linha (int16_t x, int16_t y)
{
tft.fillRect(x, y, 50, 16, ST7735_BLACK);
}
void termo ()
{
tft.drawRect(4, 11, 9, 100, ST7735_WHITE);
// tft.fillRect(5, 12, 7, barra, ST7735_YELLOW);
tft.drawRect(40, 4, 119, 122, ST7735_MAGENTA);

//Рисунок термометра
tft.drawLine(14, 11, 17, 11, ST7735_WHITE); // LINHA DE 100
tft.drawLine(13, 86, 16, 86, ST7735_WHITE); // LINHA DE 75
tft.drawLine(13, 36, 16, 36, ST7735_WHITE); // LINHA DE 25
tft.drawLine(13, 61, 16, 61, ST7735_WHITE); // LINHA DE 50
tft.drawLine(14, 110, 16, 110, ST7735_WHITE); // LINHA DE 0
tft.drawLine(13, 98, 14, 98, ST7735_WHITE); //
tft.drawLine(13, 73, 14, 73, ST7735_WHITE); //
tft.drawLine(13, 48, 14, 48, ST7735_WHITE); //
tft.drawLine(13, 23, 14, 23, ST7735_WHITE); // L
tft.drawCircle(8, 118, 8, ST7735_WHITE);
tft.fillCircle(8, 118, 7, ST7735_RED);
}
//void mostra_endereco_sensor(DeviceAddress deviceAddress)
//{
// for (uint8_t i = 0; i < 8; i++)
// {
// Adiciona zeros se necessário
// if (deviceAddress < 16) Serial.print("0");
//}
//}

zverjuga Senior Member

офлайн

zverjuga Senior Member

5030

13 лет на сайте
пользователь #346019

Профиль
Написать сообщение

5030

# 24 июля 2017 17:56

Benjamin_:
Может кто нибудь подсказать почему?

потому что ты каждый раз постоянно заполняешь экран черным цветом.

код выделить все: tft.fillScreen(ST7735_BLACK);

проклятый антисутенерский закон!

Benjamin_ Senior Member

офлайн

Benjamin_ Senior Member

1156

13 лет на сайте
пользователь #323890

Профиль
Написать сообщение

1156

# 24 июля 2017 19:21

zverjuga:
Benjamin_:
Может кто нибудь подсказать почему?

потому что ты каждый раз постоянно заполняешь экран черным цветом.

код выделить все

tft.fillScreen(ST7735_BLACK);

если этого не делать, то один case будет накладываться на другой.

zverjuga Senior Member

офлайн

zverjuga Senior Member

5030

13 лет на сайте
пользователь #346019

Профиль
Написать сообщение

5030

# 24 июля 2017 19:59

это нужно сделать только один раз. если нужно изменить содержимое экрана, то один раз его очищаешь и один раз рисуешь что надо. а ты это делаешь с каждым циклом.

проклятый антисутенерский закон!

Benjamin_ Senior Member

офлайн

Benjamin_ Senior Member

1156

13 лет на сайте
пользователь #323890

Профиль
Написать сообщение

1156

# 24 июля 2017 20:38 Редактировалось Benjamin_, 2 раз(а).

zverjuga:
это нужно сделать только один раз. если нужно изменить содержимое экрана, то один раз его очищаешь и один раз рисуешь что надо. а ты это делаешь с каждым циклом.

спасибо, это помогло. А подскажите ещё, почему кнопка не всегда срабатывает при переключении с 1-го режима на 2-й. Примерно раз из шести? Со второго на первый- 100% срабатывает.
Вот такой сейчас код переключения режимов:

скетч

код выделить все: void loop() { if (digitalRead(knopka) == HIGH) { delay(300); regim = ++regim; if (regim > 2) regim = 1; tft.fillScreen(ST7735_BLACK); } if (digitalRead(knopka) == LOW && flag == 1) //если кнопка НЕ нажата и переменная flag равна - 1 ,то ... { delay(100); flag = 0; //обнуляем переменную "knopka" } switch (regim) { case 1: { //tft print function! tft.setTextColor(ST7735_YELLOW); tft.setRotation(3); tft.setTextSize(2); tft.setCursor(35, 10); tft.println(" TEMP = C"); tft.setTextSize(1); tft.setCursor(131, 10); tft.println("O"); termo(); tft.setTextColor(ST7735_WHITE); tft.setTextSize(0); tft.setCursor(19, 59); tft.print("50"); tft.setTextSize(0); tft.setCursor(19, 106); tft.print("0"); tft.setTextSize(0); tft.setCursor(19, 7); tft.print("100"); tft.setTextSize(0); tft.setCursor(19, 82); tft.print("25"); tft.setTextSize(0); tft.setCursor(19, 32); tft.print("75"); tft.setTextColor(ST7735_BLUE); tft.setTextSize(2); tft.setCursor(10, 40); tft.print(" CUR"); tft.setTextSize(2); tft.setCursor(20, 65); tft.print(" MIN"); tft.setTextSize(2); tft.setCursor(20, 90); tft.print(" MAX"); // Информация датчика темп. if (sensors.getAddress(sensor1, 0)) { sensors.requestTemperatures(); float tempC = sensors.getTempC(sensor1); // Atualiza temperaturas minima e maxima if (tempC < tempMin) { tempMin = tempC; } if (tempC > tempMax) { tempMax = tempC; } barra = (int)tempC; // Отображаем на ТФТ tft.setTextColor(ST7735_RED); apaga_linha(100, 40); tft.setTextSize(2); tft.setCursor(100, 40); tft.println(tempC, 1); //tft.print("C"); tft.setTextColor(ST7735_GREEN); apaga_linha(100, 65); tft.setCursor(100, 65); tft.println(tempMin, 1); tft.setTextColor(ST7735_YELLOW); apaga_linha(100, 90); tft.setCursor(100, 90); tft.println(tempMax, 1); tft.setTextColor(ST7735_GREEN); tft.setTextSize(1); apaga_linha(99, 104); tft.setCursor(45, 110); tft.print(" SENSOR OK "); if (tempMin > 50) tempMin = 999; tft.fillRect(5, 12, 7, 99, ST7735_RED); tft.fillRect(5, 12, 7, 100 - barra, ST7735_BLACK); conta++; if (conta == 1) { tft.setTextSize(1); tft.setCursor(45, 110); tft.print(" |"); } if (conta == 2) { tft.setTextSize(1); tft.setCursor(45, 110); tft.print(" /"); }
if (conta == 3) { tft.setTextSize(1); tft.setCursor(45, 110); tft.print(" -"); } if (conta == 4) { tft.setTextSize(1); tft.setCursor(45, 110); tft.print(" \\"); conta = 1; } break; } else (!sensors.getAddress(sensor1, 0)); { tft.setTextColor(ST7735_RED); tft.setTextSize(1); apaga_linha(99, 104); tft.setCursor(45, 110); tft.print(" SENSOR ERRO "); tempMin = 999; tempMax = 0; } delay(1000); break; } case 2: { //tft.fillScreen(ST7735_BLACK); tft.setRotation(3); tft.setTextSize(2); // Определяем размер шрифта tft.setCursor(5, 60); // Устанавливаем курсор в левый верхний угол области вывода tft.setTextColor(ST7735_BLUE); // Определяем цвет вывода на дисплей tft.print("loading..."); break; } } }

zverjuga Senior Member

офлайн

zverjuga Senior Member

5030

13 лет на сайте
пользователь #346019

Профиль
Написать сообщение

5030

# 24 июля 2017 21:32

во первых, вместо

код выделить все: regim = ++regim;

пиши

код выделить все: regim += 1;

во вторых, у тебя стоит delay(300), что равно 1/3 секунды. то есть тебе кнопку нужно минимум держать нажатой 1/3 секунды, чтобы код сработал гарантированно. а может и дольше, так как у тебя куча и других delay стоят в других местах. вероятно, в твоем случае играет роль случайность, иногда ты попадаешь в рабочий цикл когда нажимаешь на кнопку, иногда - нет. твой код для таких вещей не совсем оптимален, чтобы в один луп пихать и отрисовку экрана, и чтение кнопок и прочую работу, и при этом делать искусственные задержки.

я тебе рекомендую активнее пользоваться таймерами. заведи отдельную функцию, которая будет срабатывать по таймеру и читать кнопку. прочтенное состояние кнопки сохраняй в отдельной глобальной переменной и уже используй ее в других функциях (например, когда тебе надо переключать режимы). перерисовку экрана также рекомендую делать в отдельной функции по таймеру. использование delay лично в твоем случае не нужное и вредное. внутри loop вообще желательно писать минимум кода или код, который занимается какой нибудь фиговиной, которая не влияет на рабочий код. основной код надо разносить по таймерам или прерываниям.

проклятый антисутенерский закон!

Benjamin_ Senior Member

офлайн

Benjamin_ Senior Member

1156

13 лет на сайте
пользователь #323890

Профиль
Написать сообщение

1156

# 24 июля 2017 21:46

zverjuga:
я тебе рекомендую активнее пользоваться таймерами. заведи отдельную функцию, которая будет срабатывать по таймеру и читать кнопку. прочтенное состояние кнопки сохраняй в отдельной глобальной переменной и уже используй ее в других функциях (например, когда тебе надо переключать режимы). перерисовку экрана также рекомендую делать в отдельной функции по таймеру. использование delay лично в твоем случае не нужное и вредное. внутри loop вообще желательно писать минимум кода или код, который занимается какой нибудь фиговиной, которая не влияет на рабочий код. основной код надо разносить по таймерам или прерываниям.

подскажите пожалуйста ссылку какую нибудь, что бы почитать про эти таймеры, или пример скетча. Мы просто с С++ дружим, а вот с ардуино разбираться начали не так давно. Отсюда и вопросы такие.

zverjuga Senior Member

офлайн

zverjuga Senior Member

5030

13 лет на сайте
пользователь #346019

Профиль
Написать сообщение

5030

# 24 июля 2017 22:31

Benjamin_, просто в гугле набери "ардуино таймер" и читай - материала полно. таймеры - это по сути прерывания, а с прерываниями нужно дружить.
можно сделать еще проще. пойти в гитхаб и скачать оттуда уже готовые таймеры для ардуино. например DueTimer

https://github.com/ivanseidel/DueTimer

только убедись, что твое железо их поддерживает. если нет, то ищи таймер под твое.

проклятый антисутенерский закон!

ARTexpress Member

офлайн

ARTexpress Member

289

18 лет на сайте
пользователь #51872

Профиль
Написать сообщение

289

# 25 июля 2017 17:47

zverjuga:
во первых, вместо
regim = ++regim;
пиши
regim += 1;

шило на мыло?

zverjuga Senior Member

офлайн

zverjuga Senior Member

5030

13 лет на сайте
пользователь #346019

Профиль
Написать сообщение

5030

# 25 июля 2017 19:50 Редактировалось zverjuga, 1 раз.

ARTexpress, если посмотреть откомпилированный ассемблерный код, то второй вариант займет 1-2 байт, а первый - больше (3-4). так что я бы не сказал, что шило на мыло.

проклятый антисутенерский закон!

ARTexpress Member

офлайн

ARTexpress Member

289

18 лет на сайте
пользователь #51872

Профиль
Написать сообщение

289

# 26 июля 2017 14:26

A regim++ сколько займет?

zverjuga Senior Member

офлайн

zverjuga Senior Member

5030

13 лет на сайте
пользователь #346019

Профиль
Написать сообщение

5030

# 26 июля 2017 15:00

если компилятор умный, то

++regim
regim++
regim += 1

займет одно и то же.
а вот это
regim = ...

займет дополнительных два байта. а может и больше, так как там возможно потребуется делать временную переменную, чтобы в ней сохранить промежуточный результат.

проклятый антисутенерский закон!

Kochevnik Senior Member

офлайн

Kochevnik Senior Member

8979

22 года на сайте
пользователь #796

Профиль
Написать сообщение

8979

# 5 августа 2017 14:15 Редактировалось Kochevnik, 2 раз(а).

Есть вакантное место для знающего на базовом уровне электронику и ардуино (как минимум прерывания, таймеры итд). 300$ в месяц, можно студент. Если кому то интересно - в личку.

Snoop_Lion Neophyte Poster

офлайн

Snoop_Lion Neophyte Poster

4

8 лет на сайте
пользователь #1857134

Профиль
Написать сообщение

4

# 9 августа 2017 22:08

Уважаемые пользователи форума!Может эта тема где-то тут и праскакивала,но честно признаюсь лень перечитывать! Недавно на просторах интернета увидел такую приблуду -контроллер для аквариума на ардуино. Решил что не помешало бы и себе такой повторить,но сильно они замудрёные и много лишних функций! Так вот к сути вопроса,может кто помочь с подбором компонентов и написанием скетча,если да то потом напишу что я хочу от контроллера!Заранее благодарен!

Kochevnik Senior Member

офлайн

Kochevnik Senior Member

8979

22 года на сайте
пользователь #796

Профиль
Написать сообщение

8979

# 12 августа 2017 11:02

Snoop_Lion:
Решил что не помешало бы и себе такой повторить

А выглядит так, был то "пусть кто то за меня его повторит"...