Ну вот, разобрался со своими поломками. Итак, как уже писал, в один погожий день развалилась рулевая рейка, точнее один из ее подшипников . Хорошо, что не на скорости, а то и не знаю, что могло бы случиться, когда колеса сами себе, руль сам по себе... Вот результат : он был примерно таким , как на видео, там снята именно моя проблема и рейка там тоже наша.
На разборке таких реек нет (у антары другая ), поэтому ремонтировать. Верхний развалившийся подшипник имеет типоразмер 6004, к нему еще поменял и сальник. Рейка не гидравлическая, поэтому конструктивно очень простая.
Вторая проблема стала следствием первой, когда руль перестал управлять колесами, произошел разрыв подрулевого шлейфа. Пришлось снимать подушку безопасности, руль и следом подрулевой шлейф. Хорошо, что получилось его запаять, т.к один край просто вырвало из разьема. Сейчас все собрано, руль рулит, кнопочки на руле работают. Но загорелись ошибки антипробуксовки и антизаноса. Есть мысль, что надо будет адаптировать руль. А у вас какие идеи на этот счет, коллеги ?