В качестве тестера обновился до прошивки 4.0.6. Все недоработки прошивки 4.0.5 были учтены и исправлены. После возникновения ошибки карту через минуту не сбрасывает. Пару часов я конечно не ждал, но спустя 10 минут нажал пуск и робот спокойно продолжил уборку. Если зажать роботу боковую щеточку, то он вырывается даже еще настырнее чем на прошивке 4.0.5, дергается в разные стороны и даже пытается давать задний ход, чтобы освободиться. Ошибка С5 возникает наверное через секунд 5-6. Это реально круто. На базу возвращается идеально. Короче рекомендую. Всем добра.