bmf80:
огласите весь список, пожалуйста!
Ну в общем всё очень просто.Выстрел может осуществляться двумя способами.Первый - при нажатии кнопки на пульте,при этом раздаётся звук выстрела, идёт сигнал на ик диод,происходит отскок танка,но нет отката орудия.И если снимать сигнал с ик диода то тут происходит облом,так как сигнал на ик диод приходит почему то на четверть секунды позже чем команда на отскок.Второй - при отклонении левого стика вверх происходит всё тоже самое,что и в первом случае,но уже с откатом.И механизм работы следующий:на один контакт двухконтактного штекера который идёт на концевик подаётся питание одновременно с питанием на мотор механизма отката,когда откат доходит до концевика то через него питание возвращается на плату и даёт команду на выстрел и отскок.Я замкнул контакты от концевика прямо на плате и теперь при перемещении стика вверх идёт сразу сработка выстрела.С этой же перемычки я взял сигнал для ардуины,что бы она включала серву отката и блокировала питание моторов,которые подключил через блок реле.
Простите за много буков.