Как пригнать машину в РБ из Клайпеды не самому?

Люди, расскажите, как загнать в РБ машину из Клайпеды? Автомобиль куплен в штатах, доплывет до Литвы. В Клайпеде заберет мой знакомый, догонит до границы. Че делать по новым законам дальше? Может ли он растаможить на меня? Или мне нужно ехать туда самому забирать? Нужна ли для этого виза, или можно забрать на нейтральной территории, как раньше? Давно не в теме, поэтому советуюсь

А можно и мне? Машина сейчас в Котке (Финляндия). Какие могут быть варианты? Что необходимо оформлять на таможне?