Juk,
Сталкивался с ними, когда ездил на мерсе и думаю, что эти ребята знают, как поменять масло в АКПП,
Мое мнение по твоей проблеме:
Если масло в твоем мерсе менялось реже установленных сроков или не менялось совсем, то из-за высоких моющих свойств свежего масла велика вероятность выхода АКПП из строя по причине попадания продуктов износа в каналы управления. Есть три варианта: оставить старое масло и продолжить эксплуатировать автомобиль, заменить его и, наконец, перебрать АКПП в ремонтной мастерской. Если все таки решился на замену, то необходимо сливать и заливать свежее масло не менее трех раз подряд, при этом запуская двигатель на 10-15 мин. Цитата из сайта ремонтной фирмы:«Для автоматических коробок передач применяется универсальное масло для автоматических трансмиссий Dexron. Современное масло обозначается Dexron III. Оно смешивается с маслами предыдущих марок (Dexron II, IID и IIE), имеет более стабильную вязкость и более мощные присадки, улучшающие работу коробки. В коробках производства Chrysler используют масло Mopar ATF Plus, которое также с успехом заменяется на Dexron III. В трансмиссиях фирмы ZF используют также масло типа Dexron, однако на автомобилях BMW с 95 г. в. и далее используется только синтетическое масло ESSO. Оно же применяется во всех коробках этой фирмы, имеющих зеленую фирменную марку. Смешивать их при необходимости можно. Не забудьте также проверить уровень масла в других агрегатах трансмиссии. Например, "Ауди-100" имеет два раздельных картера: один - главной передачи с гипоидными шестернями и картер коробки передач. В эти два картера соответственно заливаются гипоидное масло и масло для автоматических коробок. В заключение несколько слов о ремонте. При появлении в трансмиссии шумов, вибрации, жестких толчков и замедлении при переключении передач обращайтесь к специалистам! Своевременное обращение может предотвратить значительные затраты. Квалифицированный ремонт производится только специализированными фирмами и центрами, имеющими подготовленный персонал и диагностическое оборудование. Теоретически ремонтом можно заняться самостоятельно. В большинстве случаев это приводит к обратным результатам. Неправильные снятие и установка АКПП, ее "вскрытие" требуют, как правило, замены дорогостоящих деталей.»
Попробуй моменять масло еще раз, предварительно прочитав мануал по АКПП твоего мерса, может масло левое или не то, что надо.