Я например OruxMaps еще использую:
- сделал для него оффлайн карту Минска с окресностями подробную и Беларуси не совсем подробную (за основу взял опенстритмап.орг).
- можно писать треки и заливать их на сервисы типа gpsies.com
- есть прокладка маршрута через инет (польховался пару раз в Минске, вело через крупные улицы, но относительно коротко. Хотя через дворы было бы короче)
PS: для орукса есть и оффлайн карты Беларуси векторные кажись. Вполне подробные