Я видел смерть, зимой в палатках жил(с)неизвестный поэт 
fight_club, одно дело просто 10 км, а другое 10 км и кучу барахла за спиной. Для начала рекомендую просто выехать на машине и попробовать переночевать. Комплект снаряжения:
1)Палатка двухслойная, одна на всех - так теплее. Если вас едет четверо - берете четырехместную и т.д.
2)Зимние спальные мешки. Не обязательно дорогие, местного производства тоже вполне хватит. Нужны одеяла (есть еще коконы), они состегиваются в системы. На систему нужно 2 спальных мешка, в ней спят 3 человека. Если стесняетесь спать в системе или количество народу меньше трех тогда берите по 2 спальника на человека - один зимний, второй самый легкий, второй вставляется в первый.
3)Толстые коврики, специальные туристические. На них спят, по коврику на человека.
4)Если спать в одежде, то лучше в шерсти или флисе. Еще хорошее термобелье рулит, но стоит дорого.
5)Обувь. Ботинки на пару размеров больше носимого (должны влазить 2 толстых шерстяных носка), лучше обычные кожаные без меха. При себе иметь как минимум 3 комплекта этих самых носков + 1 комплект для сна. Если снега мало или слякоть рулят галоши, а еще больше в любых случаях рулят бахилы, но их только самому шить.
6)Верхняя одежда. Тулупы и прочие спецкуртки с хб снаружи - у костра ведь в основном торчать будете. Штаны тоже хб. Перчатки/шапки - по вкусу.
7)Нижняя. Если на машине то все равно, лишь бы тепло было.
Хорошие топор, пила и умение ими пользоваться.
9)Растопка для костра, при нашей народной температуре "калянуля" при отсутствии практики развести костер может и не получиться.
10)Еда на усмотрение. Горячительное в больших количествах чревато аццкими обморожениями, поэтому не злоупотребляйте. Но глинтвейн идет замечательно 
11)Фонарики. Темнеет рано.
Расклад для машины, пешком немного другой будет, особенно по одежде.