Может ему цвет порожка не нравится, срабатывает датчик "скалы"?
влажная уборка, мощность 53 Вт, пылесборник 0.6 л, навигация: камера VSLAM, датчики перепада высоты
офлайн
Katyakovec
Senior Member
|
|
502 |
8 лет на сайте Город:
|
Цвет конечно не нравится, порожек сферический, цвет чёрный, стоит попробовать откалибровать датчики скалы, где то раньше проскакивала ссылка на видео либо заменить порог на светлый, можно для проверки наклеить на порог малярный скотч.
Запускался сегодня два раза под пристальным присмотром. Удачно прошёл порожек первый раз по стороны двери, а второй раз со стороны шкафа. Если опять повторится предыдущая ситуация, попробуем поэкспериментировать с порожком.
офлайн
icleborobots
Senior Member
Автор темы
|
|
1039 |
10 лет на сайте Город:
|
SunTasik, калибровку датчика пола, очень легко сделать позвонив по телефонам: +375291014847 или с 10 до 20 на город +375172136666 или +375173036666, заранее приготовив 2 листа белой, чистой бумаги А4 формата.
Торчащий из порожка шуруп, шляпкой-якорем цепляет робота за сборочную корзину и не дает роботу пройти дверной проем.
icleborobots, спасибо. Шуруп вкрутили, почти помогло: из 5 запусков, 1 раз не вышел. Сделаем калибровку.
icleborobots, Здравствуйте. Подскажите где у нас можно приобрести нера фильтры к роботу? и цена?
офлайн
icleborobots
Senior Member
Автор темы
|
|
1039 |
10 лет на сайте Город:
|
JFox, здравствуйте! Карла Либкнехта 71а без выходных и праздничных, с 10 до 20. Стоимость 13BYN.
офлайн
icleborobots
Senior Member
Автор темы
|
|
1039 |
10 лет на сайте Город:
|
Уважаемые потенциальные покупатели! 12.05 и 13.05.2017 мы будем представлять всю импортируемую нами продукцию на выставке Roboticon2017. Вы сможете увидеть, потрогать, позапускать бытовых роботов брендов: iCLEBO, Hobot и Robomow. Приходите, будет интересно!!! пр.Победителей 20/2 футбольный манеж.
офлайн
icleborobots
Senior Member
Автор темы
|
|
1039 |
10 лет на сайте Город:
|
Господа, актуальная версия прошивки 4.0.3 с возможностью калибровки гироскопа. Как всегда бесплатно сменить, для всех купивших в РБ.
Отличительны особенности Onega с прошивкой 4.0.3: 1) Контейнер из тонированного прозрачного пластика; 2) Боковая щеточка "R" c серым ворсом.
офлайн
Katyakovec
Senior Member
|
|
502 |
8 лет на сайте Город:
|
icleborobots, можно по подробнее про калибровку гироскопа, как это делать и в каких случаях делать?
офлайн
MegaBASS777
Senior Member
|
|
1548 |
13 лет на сайте Город:
|
icleborobots, На дружественном российском форуме писали про прошивку с возможностью продолжения уборки после ошибки. Я так понимаю в прошивке 4.0.3. эта функция еще не реализована? И присоединяюсь к вопросу Katyakovec, чем эта новая функция может нам помочь?
офлайн
icleborobots
Senior Member
Автор темы
|
|
1039 |
10 лет на сайте Город:
|
Добрый день пытливые умы ! В данной прошивке, есть пункт сервисного меню, в котором возможна калибровка гироскопа. Она нужна в случаях, если вдруг с новым гироскопом и новой материнкой, проявиться исчезнувший эффект диагонального движения. Вряд ли он появиться, но все же.
Продолжение работы после ошибки пока тестят, но все сразу же узнают что она вышла!
офлайн
Katyakovec
Senior Member
|
|
502 |
8 лет на сайте Город:
|
icleborobots, Надо Вам запилить видос с калибровкой гироскопа... выставить не правильные показания и показать как робот диагоналит... Не всё ж газонокосилками сыт будешь)
офлайн
icleborobots
Senior Member
Автор темы
|
|
1039 |
10 лет на сайте Город:
|
Серджио, тестов 600 было сделано, хрен где в новых платах хоть градус, хоть пол градуса ошибался гиро. Выложи видео, боюсь начнут все кому не лень крутить на центрифуге своего роботоса. А для калибровки у человека должен быть стенд, мы вот из такого сделали.
офлайн
Katyakovec
Senior Member
|
|
502 |
8 лет на сайте Город:
|
офлайн
icleborobots
Senior Member
Автор темы
|
|
1039 |
10 лет на сайте Город:
|
Katyakovec, Даже самые кривые Арте на аналогичном стенде работают безукоризненно, проблемы гироскопа начинаются в поле, а не на стенде, по этому их так и не смогли выявить, проще было сделать новую плату с другим гироскопом. Новый гироскоп омеги позволяет вносить некоторые коррективы, потому что его корректировки находятся внутри него, а не во флеш памяти прежнего гироскопа.
icleborobots, стоило проверять сразу двух роботов одновременно, точность вашего стенда не высока.
офлайн
icleborobots
Senior Member
Автор темы
|
|
1039 |
10 лет на сайте Город:
|
Medtech:icleborobots, стоило проверять сразу двух роботов одновременно, точность вашего стенда не высока.
Точность до миллиметров, достаточно совместить контрольные риски стенда. Дело даже не в этом, с выходом нового железа под управлением 4.0.2 случаев диагонального перемещения как такового нету.