Вот нашла, как Краснов на своем сайте отвечал на подобный вопрос по поводу правого поворота и полос. Вопрос там был абсолютно аналогичный нашему и тоже человек прям слово в слово описывал Краснову как и вы мне, что "можно в любую", "поворот" и "перестроение" разные вещи" и т. д.
"Юрий Краснов 09.07.2012 в 15:21 пишет
В пункте 65. сказано, что после правого или левого поворота транспортное средство не должно оказаться на встречной полосе движения - здесь все ясно.
Потом идут дополнения пункта 65. в подпунктах.
И в подпункте 65.2. сказано, что при повороте направо транспортное средство должно двигаться ближе к правому краю проезжей части дороги, если дорожными знаками (горизонтальной дорожной разметкой) не предписан иной порядок движения.
"при повороте направо" - это во время движения по перекрестку.
"ближе к правом краю проезжей части" - это крайнее правое положение. Значит, выполняя это требование, ни в каком ином ряду, кроме первого (если дорога многополосная) транспортное средство оказаться не может, а покидая перекресток уже можно совершить перестроение левее, если нужно."