SUAROGHA, Автомобильная перевозка грузов физических лиц осуществляется на основании договора об автомобильной перевозке груза физического лица. Заключение данного договора подтверждается составлением и выдачей заказчику автомобильной перевозки заказа-поручения по форме, утвержденной Министерством финансов, заверенного штампом или печатью автомобильного перевозчика... Заказ-поручение должен оформляться не менее чем в трех экземплярах после предварительного расчета стоимости заказа, согласования с заказчиком автомобильной перевозки срока его выполнения и места доставки, которые указываются в заказе-поручении... Все принятые заказы должны быть зарегистрированы в книге регистрации заказов на автомобильную перевозку грузов физических лиц по форме согласно приложению 15.
Это выдержки из главы 30 Правил автомобильных перевозок грузов, утв. Постановлением Совета Министров Республики Беларусь
См. Постановление Министерства финансов Республики Беларусь от 26 ноября 2010 г. № 138
«Об утверждении инструкции о порядке оформления транспортных документов и признании утратившими силу некоторых нормативных правовых актов Министерства финансов Республики Беларусь» http://www.minfin.gov.by/gosznak/acts/f7eb09d1ee47a86b.html